Irimi (入り身) je jeden ze základních principů Aikido, který znamená „vstup tělem“. Jde o techniku, při níž praktikující vstupuje přímo do linie útoku protivníka, nikoliv aby se srazil, ale aby převzal kontrolu nad situací a přesměroval energii útoku ve svůj prospěch.
Na rozdíl od úhybu (tenkan), který se vyhýbá útoku rotací, irimi jde vstříc útoku – ale s přesností, načasováním a vnitřním klidem. Cílem není střet, ale vstup do „mrtvého úhlu“ útočníka, kde je nejzranitelnější a odkud lze efektivně vést techniku.
O-Sensei Morihei Ueshiba považoval irimi za esenci Aikido. Vstoupit do útoku neznamená bojovat, ale sjednotit se s energií protivníka a vést ji směrem, který neškodí ani jednomu. Irimi je projevem odvahy, ale i soucitu – místo destrukce nabízí transformaci.
„V Aikido nejde o to porazit protivníka, ale o to, aby se on sám vzdal boje.“ – Morihei Ueshiba
Irimi se učí v základních pohybových cvičeních (irimi-tenkan), v technikách jako iriminage nebo shihonage, a v práci s bokkenem. Klíčem je načasování, směr a vnitřní klid. Irimi není o rychlosti, ale o správném momentu a postoji mysli.
Irimi je víc než technika – je to způsob, jak čelit výzvám. Učí nás nevzdorovat, ale vstoupit do situace s jasností a rozhodností. V Aikido i v životě je irimi cestou, jak se spojit s energií světa a vést ji směrem, který přináší harmonii.